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今年1月，湖北人形机器人创新中心向智元创新（上海）科技股份有限公司售出数千小时的人形机器人训练数据，这是我国企业间人形机器人训练数据的首单交易。
在湖北人形机器人创新中心，随处可见这样的场景：人形机器人在“启蒙老师”——机器人训练师控制下，灵活地翻转、跳跃，还能倒水、下棋……每完成一个动作，一旁的屏幕上就会实时显示相关数据。
“这些数据，就是人形机器人的‘知识’。一个看似简单的动作，人形机器人往往要训练两三个月，累积上万条训练数据。”武汉大学机器人学院教授李淼解释，后台工作人员会把训练产生的数据搜集起来，清洗掉其中无用的数据，再将有用的数据进行标注并予以输入，经过反复多轮程序后，最终得到对人形机器人有用的“知识”。
“人形机器人要想独立完成一个任务，还需要跟着不同‘老师’学习。”李淼介绍，如果只让一位“老师”教，机器人就学不会变通。
这种机器人训练师通过手柄、控制台、VR等设备，实时训练机器人做出动作，进而获得训练数据的方式，被称为人形机器人学习的遥操作方式，除此之外，还有仿真方式和视频方式等。
仿真方式是在人形机器人仿真训练环境中，技术人员生成近似人类的行为数据，再将这些数据“注入”人形机器人；视频方式是用视频将人类的行为记录下来，形成相关数据“注入”人形机器人。
“相比于人类，人形机器人还是四肢发达、头脑简单。”李淼说，人形机器人要想更好地成长，需要跨越“奇点时刻”——技术上迎来关键转折，实现从实验室到规模化商用的质变。
跨越“奇点时刻”，必须依靠大量有效数据。“至少要储存400亿条有效数据，人形机器人才能真正实现‘有用’，再一步步进化为‘好用’。”李淼说，人形机器人“大脑”目前储存的数据还比较少，要获取更多有效数据需要企业之间协作和共享。
“训练数据的交易流通，可为人形机器人的制造者节省大量训练成本，加快人形机器人的商业化和规模化。”李淼说。
此外，人形机器人要跨越“奇点时刻”，还需要提升有效数据在人形机器人之间的传播效果。“有效数据在不同形态人形机器人中的传播效果差，其通用性就不好，规模化应用也会受到一定的阻碍。”李淼说，人形机器人最终要服务于人，因此，不同行业和个人的使用和参与也至关重要。只有更多人使用它们，人形机器人才有“按需成长”的方向，才能变得更聪明。（记者 吴君）
《人民日报》（2026年02月07日06版）
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